يعد الروبوت المتعقب القابل للتكيف لجميع التضاريس بمثابة حل قوي وعالي الأداء للفحص والتشغيل تم تطويره بواسطة شركة IMS (جينان) Robot Technology Co., Ltd.، وهو مصمم للتفوق في البيئات القاسية والمعقدة. ومن خلال الاستفادة من التراكم الفني طويل الأمد للشركة في مجال النقل الدقيق والمحطات الذكية، يدمج هذا الروبوت مراقبة أجهزة الاستشعار المتعددة والتحليل القائم على الذكاء الاصطناعي والتنقل القوي ليحل محل العمليات اليدوية في المناطق عالية المخاطر والتي يصعب الوصول إليها. إنه قابل للتطبيق على نطاق واسع في صناعات مثل الطاقة والمعادن والبتروكيماويات والتعدين، مما يوفر دعمًا موثوقًا به لفحص سلامة المعدات واكتشاف المخاطر وتحسين إدارة الإنتاج. ويضمن تصميمها المجنزرة جرًا مستقرًا على الأسطح غير المستوية، والتضاريس الموحلة، والمنحدرات الشديدة، بينما تتيح متانتها من الدرجة الصناعية التشغيل المستمر في ظروف درجات الحرارة والرطوبة القصوى.
يوفر الروبوت، المجهز بمسارات مطاطية للخدمة الشاقة، قبضة قوية وامتصاصًا للصدمات، ويتكيف بسهولة مع التضاريس الوعرة مثل الطرق المرصوفة بالحصى والمنحدرات (20 درجة مئوية) والمناطق المغمورة بالمياه (عمق الخوض 200 ملم). وهذا يلغي القيود المفروضة على الروبوتات ذات العجلات التقليدية في البيئات المعقدة، مما يضمن التشغيل دون انقطاع حتى في الظروف الميدانية القاسية.
متكامل مع مجموعة من أجهزة الاستشعار عالية الدقة، يحقق الروبوت إدراكًا بيئيًا شاملاً:
التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء : قياس درجة حرارة عدم الاتصال للمعدات وخطوط الأنابيب والصمامات للكشف عن التسخين غير الطبيعي ومنع مخاطر السلامة.
الكشف عن الغازات الخطرة : مراقبة في الوقت الحقيقي لتركيزات CH₄ , H₂S , CO و O₂ ، مع إنذارات تلقائية عند تجاوز العتبات.
التحليل الصوتي : يجمع الصوت من الموقع، ويقارنه بقواعد البيانات المعدة مسبقًا، ويحدد العيوب في المعدات (مثل الضوضاء الميكانيكية) من خلال تعلم الذكاء الاصطناعي.
يعتمد الروبوت نماذج متقدمة للحصول على الصور وخوارزميات التعلم العميق بالذكاء الاصطناعي للتعرف بدقة على:
قراءات العدادات الرقمية/التناظرية (تحل محل النسخ اليدوي).
حالات تبديل الصمام ومستويات السائل.
عيوب المعدات (مثل التآكل والتسرب والشيخوخة).
يتم تحليل جميع البيانات في الوقت الحقيقي، ويتم دفع التحذيرات المبكرة إلى منصة التحكم المركزية لتجنب الحوادث المحتملة.
يدعم الفحص الذاتي (استنادًا إلى المسارات وقوائم المهام المحددة مسبقًا) والتحكم اليدوي عن بعد (لعمليات الطوارئ أو عمليات التفتيش الخاصة). ويمكنه تسجيل تقدم المهمة تلقائيًا (على سبيل المثال، 'نقطتان فحص مكتملتان من أصل 2') وتحميل البيانات في الوقت الفعلي إلى النظام الأساسي المركزي، مما يتيح الإدارة المرئية واتخاذ القرار.
تم تصميم الروبوت المجنزر القابل للتكيف لجميع التضاريس للصناعات ذات بيئات التشغيل القاسية ومتطلبات السلامة العالية:
صناعة الطاقة : فحص المحطات الفرعية الخارجية، مع التركيز على مراقبة درجة حرارة المحولات، والكشف عن تسخين وصلات الكابلات، وفحص تسرب المعدات. وفي الوقت الحالي، تعمل العشرات من هذه الروبوتات في محطات فرعية عبر مقاطعات شنشي، وشاندونغ، وهونان، وجيانغسو، وآنهوي.
صناعة البتروكيماويات : مراقبة خزانات النفط وخطوط الأنابيب وأوعية التفاعل للكشف عن تسرب الغاز وتآكل خطوط الأنابيب ودرجات الحرارة غير الطبيعية، ومنع مخاطر الحريق أو الانفجار.
صناعة المعادن : فحص معدات الصهر ذات درجة الحرارة العالية وطرق نقل المواد، مما يقلل من التعرض اليدوي للبيئات ذات درجات الحرارة العالية والمتربة.
صناعة التعدين : فحص المناجم تحت الأرض أو الحفرة المفتوحة ومراقبة تركيزات الغاز وحالة تشغيل المعدات لضمان سلامة التعدين.
A1: يمكن للروبوت أن يعمل بثبات في بيئة تتراوح من -30 إلى 60 درجة مئوية ، مما يجعله مناسبًا لكل من المناطق الشمالية الباردة والمناطق الجنوبية ذات درجة الحرارة العالية في الصين.
A2: بطارية الليثيوم 24V30Ah تدعم 5-6 ساعات من التشغيل المستمر و 24 ساعة في وضع الاستعداد . ويمكن شحنه عبر محطة شحن مخصصة؛ بالنسبة للمناطق النائية، تتوفر وحدات شحن مساعدة اختيارية تعمل بالطاقة الشمسية.
ج3: نعم. من خلال جمع الصور عالية الوضوح وخوارزميات الذكاء الاصطناعي، يمكن للروبوت تحديد تسربات السوائل أو الغاز بدقة (مثل بقع الماء وتسرب النفط) على أسطح المعدات والصمامات وخطوط الأنابيب، وإرسال معلومات الإنذار على الفور إلى منصة التحكم المركزية.
ج4: نعم. إنها تعتمد تصميمًا مقاومًا للانفجار يلبي معايير السلامة الصناعية، مما يجعلها آمنة للاستخدام في البيئات القابلة للاشتعال والانفجار مثل مصانع البتروكيماويات ومحطات الوقود.
