الروبوت ذو الأرجل الثقيلة للتضاريس الوعرة هو عبارة عن معدات ذكية متخصصة طورتها شركة IMS (جينان) روبوت تكنولوجي المحدودة، وتستهدف العمليات ذات الأحمال الثقيلة وسيناريوهات التضاريس الوعرة للغاية. على عكس الروبوتات التقليدية ذات العجلات أو المجنزرة، فإن هيكلها متعدد الأرجل يتيح التكيف المرن مع التضاريس القاسية مثل المنحدرات الصخرية وأكوام الركام ومواقع البناء غير المستوية. مع قدرة تحميل قصوى تبلغ 100 كجم ، يدمج هذا الروبوت وسائل النقل الثقيلة والفحص على ارتفاعات عالية ومراقبة أجهزة الاستشعار المتعددة، مما يجعله أداة أساسية لصناعات مثل البناء والتعدين والمعادن الثقيلة. فهو لا يقلل من كثافة العمل اليدوي فحسب، بل يزيل أيضًا مخاطر السلامة في العمليات ذات المخاطر العالية والأحمال الثقيلة، بما يتماشى مع استراتيجية التنمية الوطنية 'البناء الذكي' التي تروج لها وزارة الإسكان والتنمية الحضرية والريفية.
مع قدرة تحميل قصوى تبلغ 100 كجم ، يمكن للروبوت نقل المواد الثقيلة مثل قضبان البناء الفولاذية والأجزاء الميكانيكية وأدوات الصيانة في الأراضي الوعرة. يقوم هيكل ساقه بتوزيع الوزن بالتساوي، مما يتجنب الغرق في التربة الناعمة أو الرمال، وهي مشكلة شائعة مع الروبوتات ذات العجلات. إنه بديل مثالي للتعامل اليدوي في المناطق المرتفعة أو الخطرة (مثل أنفاق المناجم ومواقع البناء الشاهقة).
مزود بـ 6 أرجل متعددة المفاصل (لكل منها 3 درجات من الحرية)، يستطيع الروبوت:
اضبط طول وزاوية كل ساق في الوقت الفعلي وفقًا لتغيرات التضاريس (على سبيل المثال، تجاوز عوائق يبلغ ارتفاعها 300 مم، وتسلق ≥25 درجة ). المنحدرات
حافظ على توازن الجسم على الأسطح غير المستوية (مثل الأرض الصخرية وأكوام الركام) من خلال الجيروسكوب وردود فعل مستشعر الضغط.
وهذا يضمن حركة مستقرة حتى في التضاريس التي لا تستطيع الروبوتات المجنزرة أو ذات العجلات العمل فيها.
متكامل مع نظام استشعار متعدد الوظائف لمعالجة المخاطر المعقدة في الموقع:
كاميرا عالية الوضوح : تلتقط صورًا عالية الدقة للمعدات على ارتفاعات عالية (على سبيل المثال، بناء الجدران الخارجية وقمم عمود المناجم) لاكتشاف العيوب (على سبيل المثال، الشقوق والتآكل).
كاشف الغاز الخطير : يراقب تركيزات CH₄ , H₂S و CO في الوقت الحقيقي، مع إيقاف التشغيل التلقائي والتنبيه إذا تجاوزت مستويات الغاز السامة أو القابلة للاشتعال المعايير.
المستشعر الصوتي : يحدد الأصوات غير الطبيعية الصادرة عن المعدات الثقيلة (على سبيل المثال، تآكل التروس وفشل المحمل) من خلال مقارنتها بالنماذج الصوتية المدربة مسبقًا، مما يتيح الصيانة التنبؤية.
تدعم آلية الرفع المثبتة على الجزء العلوي للروبوت أطوال السكتة الدماغية القابلة للتخصيص (0.5-2 م) لتلبية احتياجات التطبيقات المختلفة:
صناعة البناء : رفع وتركيب الألواح الشريطية (بالتعاون مع روبوت تركيب الألواح الشريطية التابع لشركة IMS) لتحل محل العمليات اليدوية على ارتفاعات عالية.
صناعة التعدين : رفع معدات الكشف لفحص الجزء العلوي من مهاوي المنجم بحثًا عن تسرب المياه أو الأضرار الهيكلية.
صناعة المعادن : رفع مجسات درجة الحرارة لقياس درجة حرارة الأفران ذات درجة الحرارة المرتفعة، مع تجنب التعرض اليدوي للحرارة الشديدة.
يتكون جسم الروبوت من سبائك الألومنيوم عالية القوة وطلاء مضاد للتآكل، مما يمكنه من تحمل:
درجات الحرارة القصوى ( -35~65 درجة مئوية )، مناسبة لمناطق التعدين الشمالية الباردة ومواقع البناء الجنوبية ذات درجة الحرارة العالية.
رطوبة عالية (تصل إلى 95%) والبيئات المتربة، مع تصنيف IP65 لمقاومة الغبار والماء.
وهذا يضمن التشغيل المستقر على المدى الطويل في الظروف الصناعية القاسية.
يعد الروبوت ذو الأرجل الثقيلة للتضاريس الوعرة أحد المعدات الرئيسية للترقية الذكية في الصناعات الثقيلة:
صناعة البناء والتشييد : تماشيًا مع سياسة 'المدن التجريبية للبناء الذكي' (على سبيل المثال، بكين وشانغهاي وقوانغتشو)، يتم استخدامها لتركيب الألواح الشريطية على ارتفاعات عالية، ونقل المواد الثقيلة في مواقع البناء، وفحص سلامة هياكل البناء (على سبيل المثال، اكتشاف الشقوق على الجدران الخارجية).
صناعة التعدين : نقل مواد المناجم تحت الأرض، وفحص العمود، ومراقبة تركيز الغاز، مما يقلل من مخاطر الحوادث مثل الانهيارات أو انفجارات الغاز.
صناعة المعادن : نقل مواد الصهر ذات درجة الحرارة العالية، وفحص بطانات الأفران العالية، والكشف عن تآكل خطوط الأنابيب في مصانع الصلب، وتحسين سلامة الإنتاج.
الإنقاذ في حالات الطوارئ : عمليات البحث والإنقاذ بعد الكوارث (مثل الزلازل والفيضانات)، ودخول المناطق الخطرة لنقل الإمدادات الطبية أو اكتشاف إشارات الناجين دون تعريض رجال الإنقاذ للخطر.
A1: الحد الأقصى لسعة الحمولة القياسية هو 100 كجم . لتلبية احتياجات المستخدمين المحددة، يمكن أن توفر IMS حلولًا مخصصة (على سبيل المثال، تقوية هيكل الساق، وتحسين نظام الطاقة) لزيادة سعة الحمولة إلى 150 كجم، ولكن هذا قد يقلل قليلاً من مدة العمل.
ج2: كل ساق مزودة بأجهزة استشعار للضغط وجيروسكوب عالي الدقة. يقوم نظام التحكم في الروبوت بحساب انحدار التضاريس وارتفاع العائق في الوقت الفعلي، ويضبط ارتفاع الرفع وزاوية كل ساق، ويضمن بقاء الجسم أفقيًا - على غرار الطريقة التي يحافظ بها البشر على التوازن عند المشي على أرض وعرة.
ج3: نعم. بفضل آلية الرفع القابلة للتخصيص (شوط يصل إلى 2 متر)، يمكن للروبوت رفع الأدوات أو الكاميرات إلى ارتفاعات تتراوح بين 3 و5 أمتار (من خلال الجمع بين ارتفاعه) للفحص أو التثبيت على ارتفاعات عالية. يستخدم على نطاق واسع في تشييد المباني الشاهقة وفحص أبراج الطاقة.
A4: تستغرق بطارية الليثيوم الثلاثية 24V40Ah حوالي 3-4 ساعات لشحنها بالكامل باستخدام شاحن سريع مخصص. في ظل الاستخدام العادي (8 ساعات في اليوم، 5 أيام في الأسبوع)، يكون عمر خدمة البطارية من 2 إلى 3 سنوات، وتوفر IMS خدمات استبدال البطارية وصيانتها.
