يعد الروبوت الموجه بالسكك الحديدية من الدرجة الصناعية أحد حلول الفحص الذكي المتخصصة التي طورتها شركة IMS (Jinan) Robot Technology Co., Ltd.، وهو مصمم لسيناريوهات الفحص لمسافات طويلة والمسارات الثابتة مثل أنفاق المرافق الشاملة وخطوط إنتاج المصانع وقضبان نقل الطاقة. وباعتباره منتجًا أساسيًا في مجموعة 'المحطة الذكية' الخاصة بشركة IMS، فإنه يعمل على طول القضبان المثبتة مسبقًا (المستقيمة أو المنحنية)، مما يحقق فحصًا مستمرًا وعالي الدقة مع إمكانية التشغيل المستمر لمسافة 8-10 كيلومتر ودعم الشحن اللاسلكي. من خلال دمج التعرف على الصور، والتصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء، ونقل البيانات في الوقت الفعلي، يحل هذا الروبوت محل الدوريات اليدوية في البيئات الضيقة أو المغلقة أو البعيدة (على سبيل المثال، أنفاق المرافق تحت الأرض)، مما يحسن بشكل كبير من كفاءة التفتيش ودقة البيانات. يتم استخدامه على نطاق واسع في صناعات الطاقة والبلديات، وقد أصبح من المعدات الرئيسية لإدارة البنية التحتية للمدينة الذكية.
اسم المعلمة |
مواصفة |
نوع السكك الحديدية المطبقة |
القضبان المستقيمة / المنحنية |
سرعة السفر |
0-1 م/ث (ثنائي الاتجاه، قابل للتعديل) |
وزن المعدات |
≥ 30 كجم |
نطاق التشغيل المستمر |
8-10 كم |
وضع مصدر الطاقة |
بطارية ليثيوم + شحن لاسلكي |
السكتة الدماغية الرفع |
قابل للتخصيص (0-1.5 م) |
قدرة التسلق |
≥ 10 درجة |
بيئة العمل |
درجة الحرارة: -20~60 درجة مئوية ؛ الرطوبة: 5%~95% (دون تكاثف) |
الوظائف الأساسية |
مراقبة الضوء المرئي في الوقت الحقيقي، والتصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء، والتعرف على الصور بالذكاء الاصطناعي (التسرب/التآكل)، والاتصال الداخلي الصوتي عن بعد، ودفع التنبيه في الوقت الحقيقي |
الروبوت متوافق مع كل من المستقيمة والمنحنية القضبان (عرض السكك المشتركة: 100-200 مم)، ويتكيف مع تخطيط المواقع الصناعية المختلفة (على سبيل المثال، خطوط إنتاج المصانع الخطية، وأنفاق المرافق المنحنية تحت الأرض). إنه يدعم السفر ثنائي الاتجاه بسرعة قابلة للتعديل ( 0-1 م / ث )، ويمكنه الرجوع تلقائيًا أو التوقف عند نقاط محددة مسبقًا (على سبيل المثال، محطات الفحص، نقاط الشحن) لضمان التغطية الكاملة لمسار الفحص.
يدعم الروبوت، المجهز ببطارية ليثيوم عالية السعة، 8 إلى 10 كيلومترات من التشغيل المستمر ، وهو ما يكفي لتغطية الطول الكامل لمعظم أنفاق الخدمات أو قضبان المصانع في رحلة واحدة. وهو متوافق أيضًا مع أنظمة الشحن اللاسلكي: عندما ينخفض مستوى البطارية إلى أقل من 20%، ينتقل الروبوت تلقائيًا إلى أقرب نقطة شحن لاسلكي، ويكمل الشحن الكامل خلال 1.5-2 ساعة ويستأنف الفحص دون تدخل يدوي.
كاميرا الضوء المرئي : مجهزة بكاميرا عالية الوضوح بدقة 4K مع تكبير بصري 10x، تلتقط صورًا واضحة لتفاصيل المعدات (على سبيل المثال، ملصقات الصمامات، ومفاصل خطوط الأنابيب) حتى في البيئات منخفضة الإضاءة (تدعم وضع الرؤية الليلية).
التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء : يكتشف الاختلافات في درجات الحرارة على سطح خطوط الأنابيب والكابلات والمعدات الكهربائية (على سبيل المثال، 20.7 درجة مئوية إلى 45.0 درجة مئوية )، وتحديد الأخطاء المخفية مثل ضعف العزل أو الانسداد.
يتم نقل كافة الصور والبيانات الحرارية إلى المنصة المركزية في الوقت الحقيقي، مما يتيح المشاهدة والتحليل عن بعد.
خوارزمية الذكاء الاصطناعي الخاصة بالروبوت متخصصة في اكتشاف العيوب الصناعية، وهي قادرة على:
تحديد التسرب (على سبيل المثال، بقع الماء على جدران خطوط الأنابيب، وتسرب الزيت من الصمامات) من خلال مقارنة الصور.
اكتشاف التآكل والشيخوخة على الأسطح المعدنية (على سبيل المثال، الصدأ على أقواس السكك الحديدية، وتشقق الطبقات العازلة).
التعرف على الحالات غير الطبيعية للمعدات (على سبيل المثال، البراغي السائبة، وأغلفة الكابلات التالفة).
بمجرد اكتشاف الخلل، يحدد الروبوت الموقع (على سبيل المثال، '100 متر من نقطة بداية نفق الخدمات') ويرسل إنذارًا إلى المنصة المركزية مع الصور المرفقة.
متكامل مع نظام اتصال داخلي صوتي ثنائي الاتجاه، ويمكن لموظفي الصيانة استخدام المنصة المركزية للتواصل مع الموظفين في الموقع (على سبيل المثال، توجيه الإصلاحات) عبر الروبوت. في حالات الطوارئ (مثل تسرب الغاز أو الحريق)، يستطيع الروبوت القيام بما يلي:
قم بتنشيط إنذار الصوت والضوء المدمج لتحذير الموظفين في الموقع.
قم بتحميل الصور والصوت في الوقت الفعلي لموقع الحادث بشكل مستمر لدعم القيادة عن بعد واتخاذ القرار.
يعد الروبوت الموجه بالسكك الحديدية من الدرجة الصناعية أداة أساسية للبنية التحتية الذكية وإدارة المواقع الصناعية:
أنفاق المرافق البلدية : فحص إمدادات المياه والصرف الصحي وخطوط أنابيب الغاز والطاقة في أنفاق المرافق تحت الأرض (على سبيل المثال، في مشاريع المدن الذكية في بكين وشانغهاي وقوانغتشو)، والكشف عن التسربات والتآكل والانسداد لتجنب فشل البنية التحتية الحضرية.
صناعة الطاقة : فحص قضبان نقل الطاقة وخنادق الكابلات في محطات توليد الطاقة، ومراقبة درجة حرارة الكابلات وحالة العزل لمنع الحرائق الكهربائية.
خطوط إنتاج المصنع : فحص قضبان خطوط الإنتاج الآلية (على سبيل المثال، خطوط تجميع السيارات)، ومراقبة حالة تشغيل سيور النقل، والأذرع الآلية، وغيرها من المعدات، والكشف عن العيوب مثل الانحراف أو التشويش.
صناعة البتروكيماويات : فحص خطوط أنابيب النفط والغاز لمسافات طويلة في ورش مغلقة، والكشف عن تسرب الغاز وتآكل الأنابيب لضمان سلامة الإنتاج.
A1: يمكن أن تعمل بثبات في بيئة ذات درجة حرارة -20~60 درجة مئوية ورطوبة نسبية تتراوح من 5%~95% (غير متكثفة)، مما يجعلها مناسبة لكل من أنفاق الخدمات تحت الأرض (الرطوبة العالية) وورش المصانع ذات درجة الحرارة العالية.
ج2: نعم. شوط الرفع القياسي هو 0-1 متر، ولكن يمكن لـ IMS تخصيصه إلى 0-1.5 متر وفقًا لاحتياجات المستخدم (على سبيل المثال، لفحص خطوط الأنابيب عالية الموضع في أنفاق الخدمات أو الكابلات العلوية في محطات الطاقة).
A3: يستخدم الروبوت وضع التشفير (تسجيل عدد دورات السكك الحديدية) وتحديد المواقع GPS/Beidou (للقضبان الخارجية) لتتبع موقعه بدقة ± 5 سم. وهي مجهزة أيضًا بأجهزة استشعار لعوائق السكك الحديدية: إذا تم اكتشاف عائق (على سبيل المثال، أداة ساقطة) على السكك الحديدية، فسوف تتوقف على الفور وترسل تنبيهًا إلى المنصة المركزية.
ج4: نعم. في حالة فشل الشبكة مؤقتًا، يمكن للروبوت تخزين بيانات الفحص (الصور وسجلات درجة الحرارة) محليًا (سعة التخزين: 128 جيجابايت). بمجرد استعادة الشبكة، سيتم تلقائيًا تحميل جميع البيانات غير المتصلة بالإنترنت إلى النظام الأساسي المركزي، مما يضمن عدم فقدان البيانات.
