الروبوت الذكي ذو العجلات الآلية عبارة عن معدات ذكية عالية الكفاءة وتركز على الدقة تم تطويرها بواسطة شركة IMS (جينان) روبوت تكنولوجي المحدودة، المتخصصة في الفحص الآلي وجمع البيانات للتضاريس المسطحة نسبيًا إلى المعقدة قليلاً. من خلال دمج الملاحة بالليزر بنسبة 100% والمراقبة البصرية في الوقت الفعلي وتحليل بيانات الذكاء الاصطناعي، تم تصميم هذا الروبوت لتحسين الكفاءة التشغيلية في صناعات مثل أتمتة المصانع والتصنيع الميكانيكي والرعاية الطبية وغرف توزيع الطاقة. على عكس الروبوتات المجنزرة، يضمن هيكلها ذو العجلات حركة سريعة وهادئة، مما يجعلها مثالية للسيناريوهات الداخلية أو شبه الخارجية حيث يتم إعطاء الأولوية لسرعة التنقل والقدرة على التكيف البيئي (على سبيل المثال، الأرضيات الملساء والطرق الأسمنتية). فهو يستبدل المهام اليدوية المتكررة (مثل قراءة العدادات والتحقق من حالة المعدات) بعمليات تلقائية خالية من الأخطاء، مما يؤدي إلى تحسين معلومات الصيانة في الموقع بشكل كبير.
اسم المعلمة |
مواصفة |
البعد الشامل |
700×810×1190 ملم |
وزن المنتج |
≥ 120 كجم |
سرعة السفر |
1.2 م / ث |
زاوية التسلق |
≥20 درجة |
عمق الخوض في المياه |
≥ 200 ملم |
وضع التحكم |
التحكم المركزي عن بعد + التشغيل المستقل بالكامل |
نوع البطارية |
بطارية ليثيوم فوسفات الحديد ( 24V30Ah ) |
مدة العمل |
التشغيل المستمر: 5-6 ساعات ؛ الاستعداد: 24 ساعة |
درجة حرارة التشغيل |
-30~60 درجة مئوية |
الوظائف الأساسية |
الملاحة بالليزر بنسبة 100%، التعرف على الصور بتقنية الذكاء الاصطناعي (العداد/الصمام)، التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء، التعرف على الأنماط الصوتية، مزامنة بيانات المنصة المركزية |
باستخدام تقنية الملاحة بالليزر بنسبة 100% ، يحقق الروبوت دقة تحديد المواقع على مستوى السنتيمتر الفرعي. يمكنه إنشاء خريطة لمنطقة الفحص تلقائيًا، ووضع علامات على نقاط الفحص الرئيسية (على سبيل المثال، العدادات والصمامات)، وتخطيط الطرق المثلى لتجنب العوائق. تعرض منصة التحكم المركزية موقع الروبوت في الوقت الفعلي على الخريطة، مما يضمن عدم تفويت أو تكرار عمليات التفتيش.
كاميرا الضوء المرئي : تلتقط الصور في الموقع في الوقت الفعلي، والتي يتم نقلها إلى المنصة المركزية للعرض عن بعد. تدعم الكاميرا وظائف التكبير/التصغير والتحريك لمراقبة التفاصيل مثل ملصقات المعدات والعيوب الصغيرة.
كاميرا تعمل بالأشعة تحت الحمراء : تكتشف التغيرات الطفيفة في درجات الحرارة (على سبيل المثال، 20.7 درجة مئوية إلى 45.0 درجة مئوية ) على أسطح المعدات، مثل ارتفاع درجة حرارة محامل المحرك أو ضعف الاتصال بالمحطات الكهربائية، وتقوم بإنشاء صور حرارية لمقارنة البيانات التاريخية.
يتم تدريب خوارزمية الذكاء الاصطناعي الخاصة بالروبوت على عدد كبير من الصور الموجودة في الموقع، مما يمكنه من:
التعرف على أجهزة القياس الرقمية (على سبيل المثال، أجهزة قياس الجهد والتيار) وأجهزة قياس المؤشر التناظرية بمعدل دقة يزيد عن 99%.
تحديد حالات تبديل الصمام (مفتوح/مغلق) ومستويات السائل في الخزانات، ومقارنة البيانات تلقائيًا مع الحدود المحددة مسبقًا.
اكتشاف السلوكيات البشرية غير الطبيعية (على سبيل المثال، الدخول غير المصرح به، معدات الحماية غير المؤهلة) في المناطق المحظورة، وإطلاق إنذارات (إنذارات الصوت والضوء) لضمان السلامة في الموقع.
الروبوت متوافق تمامًا مع منصة التحكم المركزية الذكية الخاصة بشركة IMS، حيث يحقق ما يلي:
عرض معلومات المهمة في الوقت الفعلي (على سبيل المثال، 'المهمة الحالية: فحص معدات المحطات الفرعية' 'المهمة السابقة: فحص التسرب المشترك').
إنشاء تقارير الفحص تلقائيًا (بما في ذلك مدة المهمة والنقاط المكتملة وسجلات العيوب).
إرسال تحذيرات مبكرة في الوقت الفعلي (على سبيل المثال، 'تم اكتشاف بقع مياه على سطح المعدات') مع تحديد الموقع والوصف بشكل واضح، مما يتيح لموظفي الصيانة الاستجابة بسرعة.
يعمل التصميم ذو العجلات على تقليل الاحتكاك والضوضاء، مع مستوى ضوضاء تشغيل أقل من 60 ديسيبل - وهو مناسب للبيئات الحساسة للضوضاء مثل المرافق الطبية والمصانع الإلكترونية. تعتبر بطارية فوسفات حديد الليثيوم 24V25Ah صديقة للبيئة ولها دورة حياة طويلة، وتدعم التشغيل اليومي المستمر دون استبدال متكرر.
والدقة : يُستخدم الروبوت الآلي ذو العجلات الذكية على نطاق واسع في السيناريوهات التي تتطلب قدرة عالية على الحركة
أتمتة المصنع : فحص خطوط الإنتاج في مصانع التصنيع الميكانيكية، ومراقبة حالة تشغيل المعدات (على سبيل المثال، درجة حرارة المحرك، وشد الحزام الناقل) وتسجيل بيانات الإنتاج لتقليل وقت التوقف عن العمل.
صناعة الطاقة : فحص غرف توزيع الطاقة الداخلية، مع التركيز على درجة حرارة المفاتيح الكهربائية، وقراءة العدادات، وحالة توصيل الكابلات، وتجنب الأعطال الكهربائية الناجمة عن الإهمال اليدوي.
الصناعة الطبية : نقل الإمدادات الطبية (مثل الأدوية والعينات) في المستشفيات، والمراقبة البيئية (درجة الحرارة والرطوبة وPM2.5) في غرف نظيفة، وضمان الامتثال للمعايير الطبية.
المستودعات اللوجستية : فحص المخزون الآلي، باستخدام التعرف على الصور لمسح ملصقات البضائع وتحديث بيانات المخزون في الوقت الحقيقي، مما يحسن كفاءة إدارة المستودعات.
ج1: يستخدم نظام ملاحة بالليزر بنسبة 100% ، ولا يتطلب وضع شرائط مغناطيسية أو رموز QR. يمكن للروبوت إنشاء خريطة للمنطقة تلقائيًا خلال ساعة أو ساعتين من النشر الأولي، ويمكن إكمال تعديلات المسار اللاحقة عبر المنصة المركزية - دون الحاجة إلى تعديل في الموقع.
ج2: نعم. وهو يدعم التعرف على أجهزة القياس الرقمية (على سبيل المثال، شاشات الكريستال السائل)، وأجهزة قياس المؤشر التناظرية (على سبيل المثال، أجهزة قياس الضغط)، وأجهزة القياس الخاصة (على سبيل المثال، أجهزة قياس مستوى السائل). يمكن تخصيص خوارزمية الذكاء الاصطناعي وفقًا لأنواع العدادات الخاصة بالمستخدم لضمان دقة التعرف العالية.
A3: الروبوت مجهز بأجهزة استشعار لتجنب العوائق بالموجات فوق الصوتية والأشعة تحت الحمراء. عند اكتشاف عائق (على سبيل المثال، سقوط أداة أو شخص) على مسافة متر واحد، فإنه سيتوقف تلقائيًا ويرسل تنبيه 'تم اكتشاف عائق' إلى المنصة المركزية. يمكن للمشغلين اختيار التحكم في الروبوت عن بعد لتجاوز العائق أو إزالة العائق في الموقع.
ج4: نعم. يمكن لمنصة التحكم المركزية تصدير بيانات الفحص (على سبيل المثال، سجلات درجة الحرارة وقراءات العدادات) بتنسيق Excel أو PDF. كما أنه يدعم وظائف تحليل البيانات، مثل إنشاء مخططات اتجاهات لتغيرات درجة حرارة المعدات للمساعدة في التنبؤ بالأعطال المحتملة.
