Robot à pattes robuste pour terrain accidenté

Présentation du produit

Le robot à pattes robustes pour terrains accidentés est un équipement intelligent spécialisé développé par IMS (Jinan) Robot Technology Co., Ltd., ciblant les opérations à charges lourdes et les scénarios de terrains ultra accidentés. Contrairement aux robots traditionnels à roues ou à chenilles, sa structure à pattes multi-articulées permet une adaptation flexible aux terrains extrêmes tels que les pentes rocheuses, les tas de gravats et les chantiers de construction inégaux. Avec une capacité de charge maximale de 100 kg , ce robot intègre le transport lourd, l'inspection à haute altitude et la surveillance multi-capteurs, ce qui en fait un outil essentiel pour des industries telles que la construction, les mines et la métallurgie lourde. Non seulement il réduit l'intensité du travail manuel, mais il élimine également les risques pour la sécurité dans les opérations lourdes et à haut risque, ce qui s'aligne sur la stratégie nationale de développement de « construction intelligente » promue par le ministère du Logement et du Développement urbain-rural.

Caractéristiques du produit

1. Capacité de charge robuste pour les besoins industriels

Avec une capacité de charge maximale de 100 kg , le robot peut transporter des matériaux lourds tels que des barres d'acier de construction, des pièces mécaniques et des outils de maintenance sur des terrains accidentés. La structure de ses jambes répartit le poids uniformément, évitant ainsi de s'enfoncer dans un sol meuble ou du sable, problème courant avec les robots à roues. C'est un remplacement idéal pour la manutention manuelle en haute altitude ou dans les zones dangereuses (tunnels de mines, chantiers de construction en hauteur).

2. Conception adaptative des jambes pour les terrains ultra accidentés

Equipé de 6 pattes multi-articulaires (avec chacune 3 degrés de liberté), le robot peut :

Ajustez la longueur et l'angle de chaque jambe en temps réel en fonction des changements de terrain (par exemple, franchir des obstacles de 300 mm de haut, gravir des pentes ≤ 25° ).

Maintenez l'équilibre du corps sur des surfaces inégales (par exemple, sol rocheux, tas de décombres) grâce au retour du gyroscope et du capteur de pression.

Cela garantit un mouvement stable même sur des terrains où les robots à chenilles ou à roues ne peuvent pas fonctionner.

3. Détection complète et assurance de sécurité

Intégré à un système de capteurs multifonctionnel pour faire face aux risques complexes sur site :

Caméra haute définition : capture des images haute résolution d'équipements à haute altitude (par exemple, murs extérieurs de bâtiments, sommets de puits de mine) pour la détection de défauts (par exemple, fissures, corrosion).

Détecteur de gaz dangereux : surveille les concentrations de CH₄ , H₂S et de CO en temps réel, avec arrêt automatique et alarme si les niveaux de gaz toxiques ou inflammables dépassent les normes.

Capteur acoustique : identifie les sons anormaux provenant des équipements lourds (par exemple, usure des engrenages, défaillance des roulements) en les comparant avec des modèles acoustiques pré-entraînés, permettant une maintenance prédictive.

4. Mécanismes de levage et de fonctionnement personnalisables

Le mécanisme de levage monté sur le dessus du robot prend en charge des longueurs de course personnalisables (0,5 à 2 m) pour répondre aux différents besoins des applications :

Industrie du BTP : Levage et pose de panneaux en bandes (en coopération avec le robot d'installation de panneaux en bandes d'IMS) en remplacement des opérations manuelles à haute altitude.

Industrie minière : équipement de détection de levage pour inspecter le sommet des puits de mine à la recherche d'infiltrations d'eau ou de dommages structurels.

Industrie métallurgique : Sondes de température de levage pour mesurer la température des fours à haute température, évitant ainsi l'exposition manuelle à des chaleurs extrêmes.

5. Durabilité environnementale extrême

Le corps du robot est constitué d'un alliage d'aluminium à haute résistance et d'un revêtement anti-corrosion, lui permettant de résister :

Températures extrêmes ( -35 ~ 65 ℃ ), adaptées aux zones minières froides du nord et aux chantiers de construction à haute température du sud.

Environnements très humides (jusqu'à 95 %) et poussiéreux, avec des indices d'étanchéité à la poussière et à l'eau IP65.

Cela garantit un fonctionnement stable à long terme dans des conditions industrielles difficiles.

Application

Le robot à pattes robustes pour terrains accidentés est un équipement clé pour la mise à niveau intelligente dans les industries lourdes :

Industrie de la construction : Conformément à la politique des « villes pilotes de construction intelligente » (par exemple, Pékin, Shanghai, Guangzhou), il est utilisé pour l'installation de panneaux en bandes à haute altitude, le transport de matériaux lourds sur les chantiers de construction et l'inspection de sécurité des structures de bâtiments (par exemple, détection de fissures sur les murs extérieurs).

Industrie minière : transport de matériaux miniers souterrains, inspection des puits et surveillance de la concentration de gaz, réduisant ainsi le risque d'accidents tels que des effondrements ou des explosions de gaz.

Industrie métallurgique : transport de matériaux de fusion à haute température, inspection des revêtements des hauts fourneaux et détection de la corrosion des pipelines dans les aciéries, améliorant ainsi la sécurité de la production.

Sauvetage d'urgence : opérations de recherche et de sauvetage après une catastrophe (par exemple, tremblement de terre, inondation), pénétrant dans des zones dangereuses pour transporter des fournitures médicales ou détecter les signaux des survivants sans mettre les sauveteurs en danger.

FAQ

Q1 : Quelle est la capacité de charge maximale du robot et peut-elle être augmentée ?

A1 : La capacité de charge maximale standard est de 100 kg . Pour les besoins spécifiques des utilisateurs, IMS peut fournir des solutions personnalisées (par exemple, renforcer la structure des jambes, optimiser le système d'alimentation) pour augmenter la capacité de charge à 150 kg, mais cela peut légèrement réduire la durée de travail.

Q2 : Comment le robot maintient-il l'équilibre sur un terrain accidenté ?

A2 : Chaque jambe est équipée de capteurs de pression et d'un gyroscope de haute précision. Le système de contrôle du robot calcule la pente du terrain et la hauteur des obstacles en temps réel, ajuste la hauteur de levage et l'angle de chaque jambe et garantit que le corps reste horizontal, de la même manière que les humains maintiennent l'équilibre lorsqu'ils marchent sur un sol accidenté.

Q3 : Peut-il être utilisé pour des opérations à haute altitude ?

A3 : Oui. Grâce à un mécanisme de levage personnalisable (course jusqu'à 2 m), le robot peut soulever des outils ou des caméras à des hauteurs de 3 à 5 m (en combinant sa propre hauteur) pour une inspection ou une installation à haute altitude. Il est largement utilisé dans la construction de bâtiments de grande hauteur et dans l’inspection des tours électriques.

Q4 : Combien de temps faut-il pour charger la batterie et quelle est la durée de vie ?

A4 : La batterie au lithium ternaire 24 V 40 Ah prend environ 3 à 4 heures pour se charger complètement à l'aide d'un chargeur rapide dédié. Dans des conditions normales d'utilisation (8 heures par jour, 5 jours par semaine), la durée de vie de la batterie est de 2 à 3 ans et IMS fournit des services de remplacement et de maintenance de la batterie.