Сверхмощный вездеходный робот на ногах

Обзор продукта

Сверхмощный робот на ногах для бездорожья — это специализированное интеллектуальное оборудование, разработанное компанией IMS (Jinan) Robot Technology Co., Ltd., предназначенное для операций с тяжелыми нагрузками и сценариев работы на сверхпересеченной местности. В отличие от традиционных колесных или гусеничных роботов, его многосуставная конструкция ног обеспечивает гибкую адаптацию к экстремальным ландшафтам, таким как каменистые склоны, груды щебня и неровные строительные площадки. Имея максимальную грузоподъемность 100 кг , этот робот объединяет в себе возможности транспортировки тяжелых грузов, проверки на высоте и мультисенсорный мониторинг, что делает его основным инструментом для таких отраслей, как строительство, горнодобывающая промышленность и тяжелая металлургия. Это не только снижает интенсивность ручного труда, но и устраняет риски безопасности при выполнении операций с высоким риском и тяжелыми нагрузками, что соответствует национальной стратегии развития «умного строительства», продвигаемой Министерством жилищного строительства и городского и сельского развития.

Особенности продукта

1. Высокая грузоподъемность для промышленных нужд.

Имея максимальную грузоподъемность 100 кг , робот может транспортировать тяжелые материалы, такие как строительные стальные стержни, механические детали и инструменты для технического обслуживания, на пересеченной местности. Его конструкция ног равномерно распределяет вес, избегая погружения в мягкую почву или песок, что является распространенной проблемой колесных роботов. Это идеальная замена ручного перемещения на высоте или в опасных зонах (например, шахтные туннели, высотные строительные площадки).

2. Адаптивная конструкция ножек для сверхпересеченной местности.

Оснащенный 6 многосуставными ногами (каждая с 3 степенями свободы), робот может:

Регулируйте длину и угол каждой ноги в реальном времени в соответствии с изменениями местности (например, преодоление препятствий высотой 300 мм, подъем по склонам ≤25° ).

Поддерживайте баланс тела на неровных поверхностях (например, каменистой земле, грудах щебня) с помощью обратной связи гироскопа и датчика давления.

Это обеспечивает стабильное движение даже на местности, где не могут работать гусеничные или колесные роботы.

3. Комплексное зондирование и обеспечение безопасности

Интеграция с многофункциональной сенсорной системой для устранения сложных рисков на площадке:

Камера высокой четкости : снимает в высоком разрешении изображения высотного оборудования (например, наружных стен зданий, верхушек шахтных стволов) для обнаружения дефектов (например, трещин, коррозии).

Детектор опасных газов : контролирует концентрации CH₄ , H₂S и CO в режиме реального времени с автоматическим отключением и сигнализацией, если уровни токсичных или легковоспламеняющихся газов превышают стандарты.

Акустический датчик : определяет аномальные звуки тяжелого оборудования (например, износ шестерен, выход из строя подшипников) путем сравнения с предварительно обученными акустическими моделями, что позволяет проводить профилактическое обслуживание.

4. Настраиваемые подъемные и рабочие механизмы.

Верхний подъемный механизм робота поддерживает настраиваемую длину хода (0,5–2 м) для удовлетворения различных потребностей применения:

Строительная отрасль : подъем и установка ленточных панелей (в сотрудничестве с роботом для установки ленточных панелей IMS) для замены ручных операций на высоте.

Горнодобывающая промышленность : оборудование для обнаружения подъема для проверки верхней части шахтных стволов на предмет просачивания воды или структурных повреждений.

Металлургическая промышленность : подъемные датчики температуры для измерения температуры в высокотемпературных печах, избегая ручного воздействия сильного тепла.

5. Чрезвычайная экологическая стойкость

Корпус робота изготовлен из высокопрочного алюминиевого сплава и имеет антикоррозийное покрытие, позволяющее ему выдерживать:

Экстремальные температуры ( -35~65℃ ), подходят для холодных северных горнодобывающих районов и южных строительных площадок с высокими температурами.

Высокая влажность (до 95%) и пыльная среда, степень пыле- и водонепроницаемости IP65.

Это обеспечивает длительную стабильную работу в суровых промышленных условиях.

Приложение

Сверхмощный вездеходный робот на ногах является ключевым оборудованием для интеллектуальной модернизации в тяжелой промышленности:

Строительная отрасль : в соответствии с политикой «пилотных городов интеллектуального строительства» (например, Пекин, Шанхай, Гуанчжоу) он используется для установки ленточных панелей на большой высоте, транспортировки тяжелых материалов на строительных площадках и проверки безопасности строительных конструкций (например, обнаружения трещин на наружных стенах).

Горнодобывающая промышленность : подземная транспортировка горных материалов, проверка стволов и мониторинг концентрации газа, что снижает риск несчастных случаев, таких как обвалы или взрывы газа.

Металлургическая промышленность : транспортировка высокотемпературных плавильных материалов, проверка футеровки доменных печей и обнаружение коррозии трубопроводов на сталелитейных заводах, повышение безопасности производства.

Аварийное спасение : Поисково-спасательные операции после стихийного бедствия (например, землетрясения, наводнения), вход в опасные районы для транспортировки медикаментов или обнаружения сигналов выживших, не подвергая опасности спасателей.

Часто задаваемые вопросы

В1: Какова максимальная грузоподъемность робота и можно ли ее увеличить?

A1: Стандартная максимальная нагрузка составляет 100 кг . Для конкретных потребностей пользователя IMS может предоставить индивидуальные решения (например, усиление конструкции опор, оптимизация системы питания) для увеличения грузоподъемности до 150 кг, но это может несколько сократить продолжительность работы.

Вопрос 2: Как робот сохраняет равновесие на неровной местности?

A2: Каждая нога оснащена датчиками давления и высокоточным гироскопом. Система управления робота в реальном времени рассчитывает уклон местности и высоту препятствий, регулирует высоту подъема и угол каждой ноги и обеспечивает горизонтальное положение тела — подобно тому, как люди поддерживают равновесие при ходьбе по неровной земле.

В3: Можно ли использовать его для операций на большой высоте?

А3: Да. Благодаря настраиваемому подъемному механизму (ход до 2 м) робот может поднимать инструменты или камеры на высоту 3–5 м (путем объединения собственной высоты) для проверки или установки на высоте. Он широко используется при строительстве высотных зданий и инспекции энергетических вышек.

В4: Сколько времени занимает зарядка аккумулятора и каков срок его службы?

A4: Для полной зарядки тройной литиевой батареи емкостью 24 В, 40 Ач требуется около 3–4 часов с помощью специального быстрого зарядного устройства. При нормальном использовании (8 часов в день, 5 дней в неделю) срок службы батареи составляет 2-3 года, компания IMS предоставляет услуги по замене и техническому обслуживанию батарей.