Ağır Hizmet Engebeli Arazi Bacaklı Robot, IMS (Jinan) Robot Technology Co., Ltd. tarafından geliştirilen, ağır yük operasyonlarını ve ultra engebeli arazi senaryolarını hedefleyen özel bir akıllı ekipmandır. Geleneksel tekerlekli veya paletli robotların aksine, çok mafsallı bacak yapısı, kayalık yamaçlar, moloz yığınları ve engebeli inşaat sahaları gibi zorlu arazilere esnek uyum sağlar. bu Maksimum 100 kg yük kapasitesiyle robot, ağır yük taşımacılığı, yüksek irtifa denetimi ve çoklu sensör izleme özelliklerini entegre ederek inşaat, madencilik ve ağır metalurji gibi endüstriler için temel bir araç haline geliyor. Bu sadece manuel iş yoğunluğunu azaltmakla kalmıyor, aynı zamanda Konut ve Kentsel-Kırsal Kalkınma Bakanlığı tarafından desteklenen ulusal 'akıllı inşaat' kalkınma stratejisiyle uyumlu olarak yüksek riskli, ağır yüklü operasyonlardaki güvenlik risklerini de ortadan kaldırıyor.
sahip olan Maksimum 100 kg yük kapasitesine robot, inşaat çelik çubukları, mekanik parçalar ve bakım aletleri gibi ağır malzemeleri engebeli arazide taşıyabiliyor. Bacak yapısı ağırlığı eşit şekilde dağıtarak tekerlekli robotlarda yaygın bir sorun olan yumuşak toprak veya kuma batmayı önler. Yüksek rakımlı veya tehlikeli alanlarda (örneğin maden tünelleri, yüksek katlı inşaat sahaları) manuel taşıma için ideal bir alternatiftir.
6 adet çok eklemli bacakla (her biri 3 serbestlik derecesine sahip) donatılmış olan robot şunları yapabilir:
Her bir bacağın uzunluğunu ve açısını arazi değişikliklerine göre gerçek zamanlı olarak ayarlayın (örneğin, 300 mm yüksekliğindeki engellerin üzerinden adım atmak, ≤25°'lik yokuşlara tırmanmak).
Jiroskop ve basınç sensörü geri bildirimi sayesinde düz olmayan yüzeylerde (örneğin kayalık zemin, moloz yığınları) vücut dengesini koruyun.
Bu, paletli veya tekerlekli robotların çalışamadığı arazilerde bile stabil hareket sağlar.
Sahadaki karmaşık riskleri ele almak için çok işlevli bir sensör sistemiyle entegre edilmiştir:
Yüksek Çözünürlüklü Kamera : Kusur tespiti (örneğin, çatlaklar, korozyon) için yüksek irtifa ekipmanlarının (örneğin, binanın dış duvarları, maden kuyusu üstleri) yüksek çözünürlüklü görüntülerini yakalar.
Tehlikeli Gaz Dedektörü : izler CH₄H₂S , .ve CO konsantrasyonlarını gerçek zamanlı olarak ; zehirli veya yanıcı gaz seviyelerinin standartları aşması durumunda otomatik kapanma ve alarm verir
Akustik Sensör : Önceden eğitilmiş akustik modellerle karşılaştırarak ağır ekipmanlardan gelen anormal sesleri (örn. dişli aşınması, yatak arızası) tanımlar ve önleyici bakımı mümkün kılar.
Robotun üste monteli kaldırma mekanizması, özelleştirilebilir strok uzunluklarını (0,5-2 m) destekler: farklı uygulama ihtiyaçlarını karşılamak için
İnşaat Endüstrisi : Manüel yüksek irtifa operasyonlarının yerine şerit panellerin kaldırılması ve takılması (IMS'nin şerit panel kurulum robotu ile işbirliği yaparak).
Madencilik Endüstrisi : Maden kuyularının üst kısmında su sızıntısı veya yapısal hasar olup olmadığını kontrol etmek için kaldırma algılama ekipmanı.
Metalurji Endüstrisi : Yüksek sıcaklık fırınlarının sıcaklığını ölçmek için sıcaklık problarının kaldırılması, aşırı ısıya manuel olarak maruz kalmanın önlenmesi.
Robotun gövdesi, yüksek mukavemetli alüminyum alaşımdan ve korozyon önleyici kaplamadan yapılmış olup, aşağıdakilere karşı dayanıklı olmasını sağlar:
Aşırı sıcaklıklar ( -35~65°C ), soğuk kuzey madencilik alanları ve yüksek sıcaklıktaki güney inşaat alanları için uygundur.
IP65 toz geçirmezlik ve su geçirmezlik dereceleriyle yüksek nem (%95'e kadar) ve tozlu ortamlar.
Bu, zorlu endüstriyel koşullarda uzun süreli istikrarlı çalışmayı sağlar.
Ağır Hizmet Engebeli Arazi Bacaklı Robot, ağır endüstrilerde akıllı yükseltme için önemli bir ekipmandır:
İnşaat Sektörü : 'Akıllı İnşaat Pilot Şehirleri' (örn. Pekin, Şangay, Guangzhou) politikasına uygun olarak, yüksek irtifa şerit panel kurulumu, inşaat sahalarında ağır malzeme taşımacılığı ve bina yapılarının güvenlik denetimi (örn. dış duvarlardaki çatlakların tespiti) için kullanılır.
Madencilik Endüstrisi : Yeraltı maden malzemelerinin taşınması, kuyu muayenesi ve gaz konsantrasyonunun izlenmesi, çökme veya gaz patlaması gibi kaza riskinin azaltılması.
Metalurji Endüstrisi : Yüksek sıcaklıktaki eritme malzemelerinin taşınması, yüksek fırın astarlarının muayenesi ve çelik fabrikalarında boru hattı korozyonunun tespiti, üretim güvenliğinin arttırılması.
Acil Durum Kurtarma : Afet sonrası (örn. deprem, sel) arama ve kurtarma operasyonları, tıbbi malzeme taşımak için tehlikeli bölgelere girilmesi veya kurtarıcıları tehlikeye atmadan hayatta kalanların sinyallerini tespit etmesi.
A1: Standart maksimum yük kapasitesi 100 kg'dır . Belirli kullanıcı ihtiyaçları için IMS, yük kapasitesini 150 kg'a çıkarmak için özelleştirilmiş çözümler (örn. bacak yapısının güçlendirilmesi, güç sisteminin optimize edilmesi) sunabilir, ancak bu, çalışma süresini bir miktar azaltabilir.
Cevap2: Her bacak basınç sensörleri ve yüksek hassasiyetli jiroskopla donatılmıştır. Robotun kontrol sistemi, arazi eğimini ve engel yüksekliğini gerçek zamanlı olarak hesaplıyor, her bacağın kaldırma yüksekliğini ve açısını ayarlıyor ve vücudun yatay kalmasını sağlıyor; tıpkı insanların engebeli zeminde yürürken dengeyi korumasına benzer şekilde.
A3: Evet. Özelleştirilebilir bir kaldırma mekanizmasıyla (2 m'ye kadar strok) robot, yüksek irtifada inceleme veya kurulum için araçları veya kameraları (kendi yüksekliğini birleştirerek) 3-5 m yüksekliğe kaldırabilir. Yüksek katlı bina inşaatı ve güç kulesi denetiminde yaygın olarak kullanılmaktadır.
Cevap4: 24V40Ah üçlü lityum pilin, özel bir hızlı şarj cihazı kullanılarak tamamen şarj edilmesi yaklaşık 3-4 saat sürer. Normal kullanımda (günde 8 saat, haftada 5 gün) pil ömrü 2-3 yıl olup, IMS pil değişimi ve bakım hizmetleri vermektedir.
