Endüstriyel Sınıf Ray Kılavuzlu Robot, IMS (Jinan) Robot Technology Co., Ltd. tarafından geliştirilen, kapsamlı hizmet tünelleri, fabrika üretim hatları ve güç iletim rayları gibi uzun mesafeli, sabit rotalı denetim senaryoları için tasarlanmış özel bir akıllı denetim çözümüdür. IMS'nin 'akıllı terminal' portföyünün temel ürünü olan bu ürün, önceden monte edilmiş raylar (düz veya kavisli) boyunca çalışarak 8-10km sürekli çalışma kapasitesi ve kablosuz şarj desteğiyle sürekli, yüksek hassasiyetli denetim sağlar. Görüntü tanıma, kızılötesi termal görüntüleme ve gerçek zamanlı veri iletimini entegre eden bu robot, dar, kapalı veya uzun mesafeli ortamlarda (örneğin yer altı hizmet tünelleri) manuel devriyelerin yerini alarak denetim verimliliğini ve veri doğruluğunu önemli ölçüde artırır. Güç ve belediye endüstrilerinde yaygın olarak kullanılmaktadır ve akıllı şehir altyapı yönetimi için temel bir ekipman haline gelmiştir.
Parametre Adı |
Şartname |
Uygulanabilir Ray Tipi |
Düz / Kavisli Raylar |
Seyahat Hızı |
0-1m/s (çift yönlü, ayarlanabilir) |
Ekipman Ağırlığı |
≤ 30kg |
Sürekli Çalışma Aralığı |
8-10 km |
Güç Kaynağı Modu |
Lityum Pil + Kablosuz Şarj |
Kaldırma İnme |
Özelleştirilebilir (0-1,5m) |
Tırmanma Kapasitesi |
≥ 10° |
Çalışma Ortamı |
Sıcaklık: -20~60°C ; Nem: %5~%95 (yoğuşmasız) |
Temel İşlevler |
Görünür Işık Gerçek Zamanlı İzleme, Kızılötesi Termal Görüntüleme, AI Görüntü Tanıma (sızıntı/korozyon), Uzaktan Sesli Interkom, Gerçek Zamanlı Alarm Push |
Robot, hem düz hem de kavisli raylarla (ortak ray genişlikleri: 100-200 mm) uyumludur ve farklı endüstriyel alanların (örneğin, doğrusal fabrika üretim hatları, kavisli yeraltı hizmet tünelleri) düzenine uyum sağlar. Ayarlanabilir bir hızda ( çift yönlü hareketi destekler 0-1 m/s ) ve inceleme yolunun tam olarak kapsanmasını sağlamak için otomatik olarak geri dönebilir veya önceden ayarlanmış noktalarda (örn. denetim istasyonları, şarj noktaları) durabilir.
Yüksek kapasiteli bir lityum pille donatılan robot, 8-10 km'lik sürekli çalışmayı destekler ; bu, çoğu hizmet tünelinin veya fabrika rayının tüm uzunluğunu tek seferde kat etmeye yeterlidir. Kablosuz şarj sistemleriyle de uyumludur: Pil seviyesi %20'nin altına düştüğünde robot otomatik olarak en yakın kablosuz şarj noktasına giderek 1,5-2 saatte tam şarjı tamamlar ve manuel müdahaleye gerek kalmadan incelemeye devam eder.
Görünür Işık Kamerası : Düşük ışıklı ortamlarda bile (gece görüş modunu destekler) ekipman ayrıntılarının (örn. vana etiketleri, boru hattı bağlantıları) net görüntülerini yakalayan, 10x optik yakınlaştırmalı 4K yüksek çözünürlüklü kamerayla donatılmıştır.
Kızılötesi Termal Görüntüleme Cihazı : Boru hatlarının, kabloların ve elektrikli ekipmanların yüzeyindeki sıcaklık farklılıklarını (örn. 20,7°C ila 45,0°C ) algılayarak zayıf yalıtım veya tıkanmalar gibi gizli hataları tespit eder.
Tüm görüntüler ve termal veriler gerçek zamanlı olarak merkezi platforma iletilerek uzaktan görüntüleme ve analiz yapılmasına olanak sağlanır.
Robotun yapay zeka algoritması endüstriyel kusur tespitinde uzmanlaşmıştır ve şunları yapabilir:
Görüntü karşılaştırması yoluyla belirlenmesi . sızıntının (örneğin boru hattı duvarlarındaki su lekeleri, vanalardan yağ sızıntısı)
tespiti (örn. ray braketlerindeki pas, yalıtım katmanlarının çatlaması). korozyon ve eskimenin Metal yüzeylerdeki
Ekipmanın anormal durumlarının tanınması (örn. gevşek cıvatalar, hasarlı kablo kılıfları).
Bir kusur tespit edildiğinde robot, konumu işaretler (örneğin, 'kamu hizmeti tünelinin başlangıç noktasından 100 m uzakta') ve ekli görüntülerle birlikte merkezi platforma bir alarm gönderir.
İki yönlü sesli interkom sistemiyle entegre edilen bakım personeli, robot aracılığıyla saha personeliyle iletişim kurmak (örneğin onarımlara rehberlik etmek) için merkezi platformu kullanabilir. Acil durumlarda (örneğin gaz kaçağı, yangın) robot şunları yapabilir:
Sahadaki personeli uyarmak için yerleşik ses ve ışık alarmını etkinleştirin.
Uzaktan komuta ve karar vermeyi desteklemek için kaza mahallinin gerçek zamanlı görüntülerini ve sesini sürekli olarak yükleyin.
Endüstriyel Sınıf Ray Kılavuzlu Robot, akıllı altyapı ve endüstriyel site yönetimi için temel bir araçtır:
Belediye Hizmet Tünelleri : Yeraltı hizmet tünellerindeki (örneğin Pekin, Şanghay ve Guangzhou akıllı şehir projelerinde) su temini, drenaj, gaz ve enerji boru hatlarının incelenmesi, kentsel altyapı arızalarını önlemek için sızıntıların, korozyonun ve tıkanıklıkların tespit edilmesi.
Enerji Endüstrisi : Enerji santrallerindeki enerji nakil raylarının ve kablo kanallarının denetimi, elektrik yangınlarını önlemek için kablo sıcaklığının ve yalıtım durumunun izlenmesi.
Fabrika Üretim Hatları : Otomatik üretim hattı raylarının (örneğin otomobil montaj hatları) incelenmesi, konveyör bantlarının, robotik kolların ve diğer ekipmanların çalışma durumunun izlenmesi ve sapma veya sıkışma gibi anormalliklerin tespit edilmesi.
Petrokimya Endüstrisi : Kapalı atölyelerde uzun mesafeli petrol ve gaz boru hatlarının muayenesi, üretim güvenliğinin sağlanması için gaz sızıntılarının ve boru hattı korozyonunun tespit edilmesi.
A1: sıcaklıkta ve -20~60°C bağıl neme sahip bir ortamda stabil bir şekilde çalışabilir, bu da onu hem yer altı hizmet tünelleri (yüksek nem) hem de yüksek sıcaklıktaki fabrika atölyeleri için uygun hale getirir. %5~%95 (yoğuşmasız)
A2: Evet. Standart kaldırma stroku 0-1 m'dir ancak IMS, 0-1,5 m'ye kadar özelleştirebilir (örneğin, kamu hizmeti tünellerindeki yüksek konumlu boru hatlarını veya enerji santrallerindeki havai kabloları denetlemek için). kullanıcı ihtiyaçlarına göre bunu
Cevap3: Robot, konumunu ±5 cm doğrulukla takip etmek için kodlayıcı konumlandırmayı (ray dönüş sayısını kaydeder) ve GPS/Beidou konumlandırmayı (dış mekan rayları için) kullanır. Ayrıca ray engel sensörleri ile donatılmıştır: ray üzerinde bir engel (örneğin düşmüş bir alet) tespit edilirse derhal duracak ve merkezi platforma bir uyarı gönderecektir.
A4: Evet. Geçici ağ arızası durumunda robot, inceleme verilerini (görüntüler, sıcaklık kayıtları) yerel olarak depolayabilir (depolama kapasitesi: 128 GB). Ağ geri yüklendiğinde, tüm çevrimdışı verileri otomatik olarak merkezi platforma yükleyerek veri kaybı yaşanmamasını sağlar.
