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El robot de patas para terreno accidentado de servicio pesado es un equipo inteligente especializado desarrollado por IMS (Jinan) Robot Technology Co., Ltd., dirigido a operaciones de carga pesada y escenarios de terreno ultra accidentado. A diferencia de los robots tradicionales con ruedas o orugas, su estructura de patas de múltiples articulaciones permite una adaptación flexible a terrenos extremos como pendientes rocosas, montones de escombros y sitios de construcción irregulares. Con una capacidad de carga máxima de 100 kg , este robot integra transporte pesado, inspección a gran altitud y monitoreo multisensor, lo que lo convierte en una herramienta central para industrias como la construcción, la minería y la metalurgia pesada. No sólo reduce la intensidad del trabajo manual sino que también elimina los riesgos de seguridad en operaciones de alto riesgo y cargas pesadas, alineándose con la estrategia nacional de desarrollo de 'construcción inteligente' promovida por el Ministerio de Vivienda y Desarrollo Urbano-Rural.
Con una capacidad de carga máxima de 100 kg , el robot puede transportar materiales pesados como barras de acero de construcción, piezas mecánicas y herramientas de mantenimiento en terrenos accidentados. Su estructura de patas distribuye el peso de manera uniforme, evitando hundirse en suelo blando o arena, un problema común en los robots con ruedas. Es un sustituto ideal para la manipulación manual en zonas peligrosas o de gran altitud (p. ej., túneles de minas, obras de construcción de gran altura).
Equipado con 6 patas multiarticulares (cada una con 3 grados de libertad), el robot puede:
Ajuste la longitud y el ángulo de cada pierna en tiempo real según los cambios del terreno (por ejemplo, pasar por encima de obstáculos de 300 mm de altura, subir de ≤25° ). pendientes
Mantenga el equilibrio del cuerpo en superficies irregulares (p. ej., suelo rocoso, montones de escombros) a través del giroscopio y la retroalimentación del sensor de presión.
Esto garantiza un movimiento estable incluso en terrenos donde los robots con orugas o ruedas no pueden operar.
Integrado con un sistema de sensores multifuncional para abordar riesgos complejos en el sitio:
Cámara de alta definición : Captura imágenes de alta resolución de equipos a gran altitud (p. ej., paredes exteriores de edificios, tapas de pozos de minas) para la detección de defectos (p. ej., grietas, corrosión).
Detector de gases peligrosos : monitorea las concentraciones de CH₄ , H₂S y CO en tiempo real, con apagado automático y alarma si los niveles de gases tóxicos o inflamables exceden los estándares.
Sensor acústico : identifica sonidos anormales provenientes de equipos pesados (p. ej., desgaste de engranajes, falla de rodamientos) comparándolos con modelos acústicos previamente entrenados, lo que permite un mantenimiento predictivo.
El mecanismo de elevación montado en la parte superior del robot admite longitudes de carrera personalizables (0,5-2 m) para satisfacer diferentes necesidades de aplicación:
Industria de la construcción : levantamiento e instalación de paneles de listones (en cooperación con el robot de instalación de paneles de listones de IMS) para reemplazar las operaciones manuales a gran altura.
Industria minera : equipos de detección de elevación para inspeccionar la parte superior de los pozos de las minas en busca de filtraciones de agua o daños estructurales.
Industria Metalúrgica : Elevación de sondas de temperatura para medir la temperatura de hornos de alta temperatura, evitando la exposición manual al calor extremo.
El cuerpo del robot está hecho de una aleación de aluminio de alta resistencia y un revestimiento anticorrosión, lo que le permite soportar:
Temperaturas extremas ( -35 ~ 65 ℃ ), adecuadas para áreas mineras frías del norte y sitios de construcción de alta temperatura del sur.
Alta humedad (hasta 95%) y ambientes polvorientos, con clasificaciones de resistencia al polvo y al agua de IP65.
Esto garantiza un funcionamiento estable a largo plazo en condiciones industriales adversas.
El robot con patas para terrenos difíciles de servicio pesado es un equipo clave para la actualización inteligente en industrias pesadas:
Industria de la construcción : en consonancia con la política de 'Ciudades Piloto de Construcción Inteligente' (por ejemplo, Beijing, Shanghai, Guangzhou), se utiliza para la instalación de paneles de tiras a gran altitud, el transporte de materiales pesados en sitios de construcción y la inspección de seguridad de estructuras de edificios (por ejemplo, para detectar grietas en las paredes exteriores).
Industria Minera : Transporte subterráneo de material minero, inspección de pozos y monitoreo de concentración de gas, reduciendo el riesgo de accidentes como colapsos o explosiones de gas.
Industria metalúrgica : Transporte de materiales de fundición a alta temperatura, inspección de revestimientos de altos hornos y detección de corrosión de tuberías en plantas siderúrgicas, mejorando la seguridad de la producción.
Rescate de emergencia : operaciones de búsqueda y rescate posteriores a un desastre (p. ej., terremoto, inundación), ingresando a áreas peligrosas para transportar suministros médicos o detectar señales de sobrevivientes sin poner en peligro a los rescatistas.
A1: La capacidad de carga máxima estándar es de 100 kg . Para las necesidades específicas del usuario, IMS puede proporcionar soluciones personalizadas (por ejemplo, fortalecer la estructura de las piernas, optimizar el sistema de energía) para aumentar la capacidad de carga a 150 kg, pero esto puede reducir ligeramente la duración del trabajo.
A2: Cada pata está equipada con sensores de presión y un giroscopio de alta precisión. El sistema de control del robot calcula la pendiente del terreno y la altura de los obstáculos en tiempo real, ajusta la altura de elevación y el ángulo de cada pierna y garantiza que el cuerpo permanezca horizontal, similar a cómo los humanos mantienen el equilibrio cuando caminan sobre terreno accidentado.
R3: Sí. Con un mecanismo de elevación personalizable (recorrido de hasta 2 m), el robot puede elevar herramientas o cámaras a alturas de 3 a 5 m (combinando su propia altura) para inspección o instalación a gran altitud. Es ampliamente utilizado en la construcción de edificios de gran altura y en la inspección de torres eléctricas.
R4: La batería de litio ternaria de 24 V y 40 Ah tarda entre 3 y 4 horas en cargarse completamente con un cargador rápido exclusivo. En condiciones de uso normal (8 horas por día, 5 días por semana), la vida útil de la batería es de 2 a 3 años e IMS proporciona servicios de mantenimiento y reemplazo de la batería.
